lundi, octobre 19 2015

Gotronic !

Depuis le début de notre aventure, une société nous a toujours suivi et soutenu, nous permettant de réaliser des robots toujours plus élaborés et originaux. C'est donc un immense plaisir pour nous d'annoncer une nouvelle fois la participation à nos coté de la société GOTRONIC !

Encore un grand merci pour leur soutien et leur confiance.

logo600px_m.jpg

dimanche, octobre 18 2015

Coupe 2016

Le reglement de la coupe est sorti cela fait maintenant quelques semaines. Ce sera donc BeachBot. Voici la table de jeu de cette année :

plateau.jpg

Les robots devront ramasser des coquillages, pêcher des poissons (dans de l'eau !) et construire des châteaux de sables. Cette année le lieu et les dates de la coupe ne sont toujours pas connues car la ville de la Ferté Bernard n'a pas souhaité nous accueillir de nouveau ... . Nous attendons donc avec impatience ces nouvelles informations. Quoi qu'il en soit cette année nous avons décidé de repartir sur des robots originaux mais qui auront la même philosophie que l'année dernière a savoir réaliser des actions simples et de manière fiable (et qui rapportent des points ^^)

Nous avons déjà modélisés plusieurs robots, il nous reste encore a trouver le matériel pour les réaliser car en fonction de ce que nous avons a disposition, certains robots ne pourrons voir le jour.

lundi, mai 18 2015

Bilan 2015

Et voila la coupe est terminée ! Cette année nous avions souhaité faire un robot fiable, qui marque toujours le même nombre de points et voir ainsi jusqu'où un tel robot pouvait aller. Le résultat est sans appel, en marquant au maximum 44 points par matchs, notre robot est arrivé 29ème sur 155 équipes homologuées (en ne marquant aucun point au dernier match ... comme tous les ans ...). Comme tous les ans, nous avons été homologué très rapidement (les 7ème) et avons pu ainsi faire de nombreux test sur les tables en attendant les matchs.

Match 1 : Contre l'équipe RIR-4A

Ce match s'est soldé par une victoire 24 à 17 (plus un avertissement car nous avions donné des points à l'adversaire ... merci les arbitres ...)

A la fin du premier tous nous sommes 24ème. La coupe commençait bien !

Match 2 : Contre l'équipe sudriabotik

Défaite 44 à 55. Malgré cette défaite nous sommes monté 21ème au classement. Ce match a été le premier dans lequel nous avons marqué la totalité des points possible par notre robot !

Match 2 bis : L'équipe Wall-hei (aucun rapport avec notre équipe et c'est bien le problème, cette année, 2 autres équipes avaient le meme nom que nous ce qui n'est pas du tout pratique pour les commentaires des présentateurs et surtout pour la communication générale avec nos sponsors ...) est tombé contre un adversaire forfait. les organisateurs nous ont demandé de jouer le robot en bois (un robot permettant à l'adversaire d'avoir un autre robot en face et eviter ainsi de jouer seul).

Résultat victoire mais elle ne compte pas pour le classement général !

Match 3 : Contre l'équipe Areabot ! Cette équipe ami depuis plusieurs années à réalisé 2 très jolis robot (Wall-E et Eve) avec une Eve qui flotte grace à la sustantation magnétique ! Bravo à vous ! Victoire 44 à 10, nous propulsant 19ème au classement général !

Match 4 : Contre l'équipe ENAC Robotique

Victoire (de justesse) 38 à 36. Nous ammenant ainsi à notre meilleur classement depuis la création de notre équipe il y a 7 ans : 18ème sur 150 équipes !

Match 5 : Contre l'équipe 7Robot.

Défaite 5 à 70. Comme tous les ans, notre robot n'a pas fonctionné le samedi matin. Pourtant aucune action n'a été réalisé dessus depuis le mercredi soir. Nous avons rejoué le match sur la table juste après et le robot à remarché. Malgré cette défaite, nous ne somme pas trop redéscendu dans le classement. Nous finnissons cette coupe 29ème sur 155 équipés homologuées !

Un grand merci à nos sponsors pour leur soutien sans lequel nous n'aurions jamais pu atteindre un tel niveau ! Je pense tout particulièrement à GOTRONIC qui nous soutien depuis 7 ans déjà !

samedi, avril 11 2015

Nouveau sponsor

La société de vente de matériels pour la robotique, RoadNarrows, se joint à nous dans cette aventure en nous fournissant des servomoteurs (des AX-18) indispensables au fonctionnement de notre robot. Merci beaucoup pour leur soutien et leurs encouragement !

Logo_RoadNarrows_1600x280_TranspBG.png

mercredi, mars 18 2015

Des news !

La coupe arrive à grand pas. Il est grand temps de mettre les bouchées doubles. Depuis la dernière mise à jour, la méca de base du robot est fini. Il reste beaucoup de méca a faire, mais la base du robot fonctionne (et est homologable). Il n'a aucun actionneur pour l'instant mais ça ne saurait tarder ^^. Toutes les cartes électroniques ont été montées et testées et Oh miracle, aucune modification n'était nécessaire! Nous avons eu quelques frayeur avec la base roulante car le robot est gros heu non un peu enveloppé. Il avait donc beaucoup de mal à monter les marches. Nous avons dû passer sur des batteries un peu plus costaud que de simple NiMh, et donc à notre grand regret, il y a aura des LiPo dans le robot (et donc des gros sacs de protection avec ...).

Il faut bien l'avouer, le robot n'a rien à voir avec ceux de l'an passé. Avis aux équipes contre lesquelles nous avons joué l'an dernier, vous nous aviez poussé/pas vu/malmené (et l'on vous en remercie ^^), cette année c'est NOTRE TOUR! A titre de comparaison, nos roue font 2 fois la taille de nos précédent robots

La preuve en image:

20150318_184838.jpg

Cette année, l'action la plus intéressante a réaliser est surement la montée des marches. Nous avons donc commencé par là

Histoire de finir ce billet en beauté, voici une vidéo de notre robot qui monte les marches :

jeudi, janvier 1 2015

Bonne année !

Bonne année 2015 et surtout une bonne santé ... pour vos robots ^^

En ce moment c'est les vacances et donc ce fut l'occasion de commencer l'assemblage des cartes reçues il y a 1 semaine de la fabrication. Sont déjà réalisées, la carte de contrôle des moteurs pas a pas ainsi que la carte d'alimentation. Il n'y a pas a dire, avoir une carte d'alimentation propre ça change des plaques à trous ! Les cartes ont été programmées pour tester le routage. Voici donc pour le plaisir une photo de ces cartes en bonne santé ! Ce n'est pas pour Noel mais c'est vrai que l'on pourrais les confondre avec un sapin de Noel :-)

IMG_0036.jpg

dimanche, novembre 23 2014

Conception electronique

Comme je l'ai dis dans mon précédent billet, la conception électronique est terminée, il ne reste plus qu'à les fabriquer/souder/tester. Depuis 2 jours je joue avec un outils (eagle UP) qui permet de générer en 3D les cartes réalisées sous eagle. Ça marche plutot bien (tant que l'on a les modèles des composants ^^). Voici donc les cartes que nous aurons cette année (un avant gout avant d'avoir les fichiers eagle)

La carte de gestion de l'alimentation du robot carteAlim.jpg

La carte de gestion des moteurs pas à pas asservPap.jpg

Et enfin la carte "mère" qui est en fait un shield pour une arduino mega (ça prend moins de place ^^) carteIA.jpg

vendredi, novembre 21 2014

Etat d'avancement

Cela fait maintenant quelques temps que le règlement est sorti et le robot a très bien avancé ! Vous ne le croirez peut être pas mais nous sommes en avance ! L'inscription à la coupe est réalisée. Les cartes électroniques sont routées et prêtes à partir en fabrication. La base roulante est fonctionnelle. Et le robot monte les marches (avec une électronique en carte de prototypage)! Donc nous sommes quasiment homologable ^^.

Grosse nouveauté, cette année nous partons sur une électronique propre et avec des PCB fabriqué par une société (pas en plaque à trous comme les années précédentes). Ces cartes ont été pensées pour être génériques et réutilisées tous les ans et ainsi réduire au maximum le temps passé sur le robot avant la coupe! (Les fichiers eagle seront disponibles plus tard dans l'année sur le site, le temps de les valider, ça ne sert a rien de publier des erreurs).

Bien entendu, une vidéo sera publié, mais pour l'instant un peu de secret encore pour laisser cours à toute l'imagination des équipes pour cette belle action qu'est la montée des marches !

Bon courage à tous ;)

mardi, septembre 30 2014

Et de 7 !

Cela fait maintenant 7 ans que nous participons à la coupe de France de Robotique. Depuis le début de notre aventure, une société nous a toujours suivi et soutenu, nous permettant de réaliser des robots toujours plus élaborés et originaux. C'est donc un immense plaisir pour nous d'annoncer une nouvelle fois la participation à nos coté de la société GOTRONIC !

Encore un grand merci pour leur soutien et leur confiance.

logo600px_m.jpg

C'est reparti pour un tour...nage

Ça y est le règlement est sorti !

LogoEurobot_2015_Color.png

Cette année les robots font leur cinéma. Ils devront abaisser des claps (pour démarrer le tournage) et allumer des spots, ramasser du pop-corn, mais aussi monter les marches en ayant pris le soin auparavant de dérouler le tapis rouge!

table.png

Cette coupe s'annonce riche en rebondissement et nouvelles technologies !

samedi, juin 14 2014

Retour sur la coupe 2014

Ça y est la coupe est finie. Malgré le retard sur nos 2 robots, ils ont pu participer à tous les matchs. Merci aux 5 équipes que nous avons rencontrées d'avoir accepté de jouer contre nous !

Nos robots ont marqué quasiment tous les points prévus (sauf le filet qui a échoué à chaque fois :s ). A la fin de la coupe nous nous plaçons à la 107ème place, ce qui n'est pas si mal vu que l'on s'est fait pousser à tous les matchs (mais pas violemment, ce qui aurait pu être très drôle ^^)

Voici la vidéo de notre dernier match durant lequel nos 2 robots ont participé !

Merci à Cho pour la vidéo

IMG_20140531_113142.jpg Mini_Robot-BD.jpg VOS_3282.JPG VOS_3287.JPG

mercredi, mai 28 2014

Quelques nouvelles du front

Nous sommes bien arrivé à la coupe. Après avoir attendu à partir de 7h45 devant la porte d'entrée, nous avons pu accéder au lieu de la coupe à l'ouverture (14h). Gros avantage d’être arrivé si tôt, nous avons été parmi les seules équipes à être abrité durant l'attente (d'ailleurs une grosse pensée à toutes les équipes qui ont patienté plus de 5-6h pour certaines sous la pluie !)

Nous sommes donc installé et avons été homologué lors de notre premier essai à 16h45. Désormais nous attendons d’accéder aux tables de jeu durant la nuit pour terminer la fiabilisation du robot.

vendredi, avril 18 2014

Coupe => J-40

Ça y est nous y sommes, dans 40 jours la coupe de France de Robotique recommence. Nous n'avons pas donné de nouvelles depuis bien (trop) longtemps car nous avons été très occupé pour résoudre quelques soucis sur nos robots. Bilan, nous sommes à la bourre mais rien n'est perdu pour la coupe. Il est quand même temps de s'adonner à l'habituelle présentation des robots. Cette année, nous souhaitions sortir (une nouvelle fois) des sentiers battus.

Faire un robot conventionnel : CHECK (2009, 2010, 2011)

Faire un robot à la con : CHECK (2012,2013) (avec quelques prix à la clé)

En regardant un peu en arrière, nous avions réalisé (à l’arrache) un robot pendant la coupe 2010 (feed the world) qui avait plutot bien marché : Fake Wall-y (pour ceux qui s'en souviennent).

Nous sommes donc parti dans cette optique : réaliser des robots parmi les plus petits que l'on ai vu sur la coupe.

Voici donc sans plus attendre Minus et Cortex :

IMG_9089.jpg Le mammouth est à la bonne taille ...

Le premier robot (Minus, à gauche), mesure 51x51mm (non l'unité n'est pas erronée ^^) et son "grand" frère mesure 80x80mm. Dans le cas de Minus, nous souhaitions 42x42 mais la batterie ne rentrait pas donc il a fallu le faire grossir un peu

Coté stratégie, c'est plutot limité (étant donné qu'une lance fait quasiment la taille de Minus ...) Minus s'occupera donc d'un feu et d'une fresque et Cortex, lui fera les autres feux, l'autre fresque (ou les 2 si Minus fait la forte tête) et la Funny action.

Comme vous pouvez les constater, aucun de nos robot ne possède de support balise. Cette année, nous prenons donc le risque de rester sur la touche pendant des matchs (sachant que vus nos robot, on ne fera pas beaucoup de mal à l'adversaire ^^), nous espérons donc tomber contre des équipes qui ne nous demanderons pas de déclarer forfait ;)

samedi, janvier 11 2014

Bonne année

En cette nouvelle année, l'entreprise POSIC spécialisé dans la fabrication de capteurs et codeurs miniaturisé a accepté de nous aider dans la conception de notre robot. Il nous fournissent des codeurs magnétique nous permettant de pouvoir asservir notre robot malgré sa faible taille. Merci beaucoup à eux pour leur soutien!

logo_coul.jpg

jeudi, octobre 10 2013

Gotronic toujours à nos cotés

La société gotronic, société de vente par correspondance de composants et appareils électroniques continue son soutien pour la 6ème année consécutive. Grâce à ce partenariat, nous avons considérablement améliorer les composants de notre robot et donc son efficacité durant les matchs ( ainsi que sa fiabilité).

Sans leur aide précieuse, nous ne pourriez réaliser de tels robots !

Encore un grand merci pour leur soutien et leur confiance.

logo600px.jpg

Le règlement nouveau est arrivé

Une fois encore, notre équipe participera à la coupe de France de robotique. Cette année, les robots retournent à la préhistoire et vont croiser des mammouths (ils vont avoir l'air petit nos robot a coté ...). EJ2014_0001.png

Les robots vont devoir peindre des fresques, allumer des feux, récolter des fruitmouth (de très bon fruits mais qui ont disparus depuis ...) et capturer des mammouths !

Cette année, comme les autres années d'ailleurs ^^, nous allons tenter de réaliser des robots "compétitifs" sortant de l'ordinaire. Nous avons déjà quelques idées, il faut encore décider laquelle sera la plus tordue :p

samedi, juin 8 2013

Bilan de la coupe 2013

Après quelques semaines le temps de ranger le matériel apporté, voici un petit bilan de la coupe 2013.

Nous nous sommes homologués dès notre arrivée comme à notre habitude afin d'avoir toute la soirée et la nuit pour terminer l'IA de notre robot. Nous avons réussi l'homologation au 2ème essai, la première tentative s'étant soldée par un "câlin" avec le buffet, empêchant le robot de sortir de sa zone de départ.

Durant la nuit, notre robot a également revetu ses couleurs de fète grâce à Xevel et son talent jamais démenti ! IMG_5958.JPG

Notre premier match à eu lieu comme une équipe d'amis, PM-Robotix. Malheureusement, le cadeau que le robot a essayé d'ouvrir était trop serré et ne basculait pas. Notre robot s'est donc arrêté en l'évitant, pensant que c'était le robot adverse.

Nous avons donc passé la nuit a régler ce problème et a développer un vrai système d'évitement permettant de changer d'objectif si le robot adverse est sur notre chemin. Pour le second match, notre robot a réalisé un match parfait (grâce à l'adversaire qui n'a pas démarré :s).

Les 2 matchs suivant se sont également très bien passé, nous plaçant 32ème sur 178. Malheureusement, notre robot est parti dans le mauvais sens pour le dernier match. Il n'est donc pas sorti de sa zone de départ et nous avons été forfait.

Nous terminons donc la coupe à la place de 61ème sur 178. Encore merci à nos 2 sponsors qui nous suivent depuis très longtemps et sans qui nous ne pourrions pas réaliser de tels robots.

Ah et sinon, nous avons également remporté le prix anniversaire qui récompense une nouvelle fois le design de notre robot ainsi que le respect du thème.

IMG_5980.JPG

lundi, avril 1 2013

France marquage, toujours à nos cotés pour nous habiller !

Pour la 5ème année consécutive, France Marquage nous apporte son soutien pour nous permettre de réaliser nos t-shirts à moindre coup. Cette société est spécialisé dans la sérigraphie, signalétique véhicules et enseignes, broderie, transfert, flocage, imprimerie, textiles publicitaires ou professionnels, communication par l’objet, cadeaux d’affaires, coupes et trophées, chocolat personnalisé.... fm.jpg

En avant première donc voici le dessin de nos t-shirts que nous porterons durant la coupe ( Merci à Jean-Christophe notre graphiste !)

Wall-y_dos.png

mardi, octobre 2 2012

Gotronic, soutien infaillible

La société gotronic, société de vente par correspondance de composants et appareils électroniques continue son soutien pour la 5ème année consécutive. Grâce à ce partenariat, nous avons considérablement améliorer les composants de notre robot et donc son efficacité durant les matchs ( ainsi que sa fiabilité).

Encore un grand merci pour leur soutien et leur confiance.

logo600px.jpg

samedi, septembre 29 2012

C'est reparti pour un tour !

Ca y est, le réglement a été présenté ! Cette année, le thème est "Happy Birthday". Les robots auront beaucoup de travail ! Ils devront :

  • Ouvrir des cadeaux
  • Eteindre les bougies sur le gateau
  • Mettre les cerises sur le sommet du gateau
  • Servir à boire (enfin les verres)
  • Et surtout, pour finir (après les 90 secondes habitudes, durant 10 secondes supplementaires) gonfler des ballons !

Voici la table de jeux

aire1-1024x568.png

Le règlement est disponible a cette adresse :Lien

Dernier point concernant la coupe 2012, les vidéos réalisé par cho de l'équipe PM Robotix sont disponibles à cette adresse (cela comprend egalement les remises de nos prix \o/ ) : ICI

- page 1 de 8