La commande des t-shirts vient d'être faite. Elle a été confiée à France Marquage,notre partenaire depuis l'année dernière qui nous fait un bon prix sur ces t-shirts. 
Ils seront donc disponible dans moins d'un mois.Date parfaite pour les porter lors des Students Days, organisé par Michelin. Durant ce week end ( du 16 au 18 avril) nous pourrons rencontrer quelques autres équipes participant à la coupe et ainsi confronter nos idées ainsi que tester nos robots en conditions réelles.
dimanche, février 14 2010
Création des t-shirts
Par Antoine MORON le dimanche, février 14 2010, 14:56 - Sponsors
mercredi, février 3 2010
Tout seul comme un grand
Par Antoine MORON le mercredi, février 3 2010, 08:42 - Robot
Voici un deuxième test d'homologation qui test le déplacement ( aucune dérive visible n'est à constater ^^) , la prise des tomates et la prise des épis de maïs. Reste actuellement à développer la détection des épis de couleur noir afin de ne pas essayer de les prendre ( ils sont vissés à la table ) La lumière rouge au sommet du mat est un télémètre permettant de détecter la balise ( placé sur la zone de dépôt) ce qui nous permet d'être parfaitement aligné et ainsi de ne pas taper dans les épis sur notre passage. Ce n'est pas un laser !!! Donc nous avons le droit de l'utiliser,c'est simplement une led rouge ( extrêmement puissante certe ^^) modulée, ce qui la rend quasiment insensible à l'environnement extérieur ( reste à la tester à la coupe mais normalement c'est bon d'après les tests effectués).
Voici donc la vidéo :
Actuellement le robot est donc capable de marquer :
3 tomates = 3 * 150g = 450g + 2 épis = 2 * 250g = 500g = 950g = 950 points !!!!
mardi, janvier 26 2010
A nous les épis de maïs !!!!
Par Antoine MORON le mardi, janvier 26 2010, 11:20 - Robot
Nous venons de recevoir nos nouvelles pompes à vide et nous les avons donc testées. Désormais notre robot sait prendre les épis !!!!! Le système est simple : une ventouse prend l'épi et la pince se soulève pour éviter que l'épi traine au sol et se détache. La pince ne sert à rien pour l'épi, elle est seulement là pour les balles mais ça permet d'avoir la gestion des éléments de jeu au même endroit ce qui économise les servos moteurs ^^
Plus d'info ici :
vendredi, janvier 22 2010
Nouveau partenaire !!!
Par Antoine MORON le vendredi, janvier 22 2010, 15:04 - Sponsors
Comme je l'ai précisé précédemment, l'entreprise ACP / SP (Piot et Tirouflet ) nous vient en aide dans cette grande aventure en nous fournissant 2 pompes a vides nous permettant de prendre facilement les éléments de jeu. Un grand merci a eux pour leur aide.
vendredi, janvier 15 2010
Premier test d'homologation
Par Antoine MORON le vendredi, janvier 15 2010, 09:02 - Média
Je suis en train de rédiger le rapport pour planète science et quel meilleur moyen pour leurs expliquer le robot qu'une petite vidéo qui montre ses capacités actuelles ? Donc voici le premier test du robot Wall-y pour la coupe de France 2010.
Bon visionnage !!!!
jeudi, janvier 7 2010
Suite du travail
Par Antoine MORON le jeudi, janvier 7 2010, 08:39 - Robot
Tout d'abord une nouvelle page a été ajoutée. Celle-ci contient la TO DO List pour la coupe de France de robotique de 2010. Vous pouvez ainsi suivre le travail qu'il reste à faire pour avoir un robot totalement fini pour la coupe.
Depuis 2 jours, la mécanique a également énormément évolué. Désormais la quasi-totalité du robot est terminée, il ne reste plus qu'à ajouter le carter, le support balise et quelques éléments de préhension pour les oranges et épis.
Enfin une nouvelle entreprise s'est jointe à nous pour cette aventure. PIOT & TIROUFLET S.A. . Elle nous fournit des pompes à vide nous permettant de faciliter la préhension des éléments de jeu. Plus d'informations sur ce partenariat seront disponibles prochainement.
vendredi, janvier 1 2010
Happy new Year !!!!
Par Antoine MORON le vendredi, janvier 1 2010, 10:21 - Autres
Toute l'équipe Wall-y ( et même le robot c'est pour dire ...) vous souhaitent une très bonne et heureuse année 2010 et surtout une bonne santé. Pour les robots qui lisent ceci, bonne année et surtout ne grillez pas trop vite ^^.
@ bientôt pour de nouvelles informations !
lundi, décembre 21 2009
Grosses mises à jour à venir !
Par Antoine MORON le lundi, décembre 21 2009, 19:07 - Média
Ça y est c'est les vacances !!! J'aurais donc le temps de bien avancer le robot mais également de mettre à jour le site. Une nouvelle catégorie est apparue sur la droite : les pages . Sur ces pages seront postées des descriptions de robot ainsi que des documentations sur les technologies utilisées dans nos robots.
De plus, histoire de parler de l'équipe plus loin que sur ce site je viens de créer une page de fan sur facebook ce qui permettra de faire connaitre l'équipe, donc le site, donc nos sponsors beaucoup plus facilement. Voici d'ailleurs le badge avec un lien vers le groupe :
mardi, décembre 8 2009
Mise en ligne des codes sources
Par Antoine MORON le mardi, décembre 8 2009, 14:31 - Robot
Suite à une demande d'un de nos sponsors, nous avons mis nos codes sur un SVN à la dispositions de toute personne souhaitant le consulter. Ces codes sont sous licence GPL.
Voici l'adresse du SVN : Wall-y 2010
Bien entendu comme tout code sur SVN le code présent n'est pas garanti sans bugs et se doit donc d'être utilisé en toute connaissance de cause, le code du robot est en développement jusqu'à la coupe donc il peut très bien être entièrement modifié.
dimanche, décembre 6 2009
Quelques news
Par Antoine MORON le dimanche, décembre 6 2009, 10:15 - Robot
Cela fait une petit moment que je n'ai pas donné de nouvelles, et pour cause, le robot a beaucoup évolué. Le robot est actuellement capable de se déplacer en ligne droite sans dérive ( ou en tout cas avec une dérive sans conséquence pour aller de la zone de départ à celle de dépôt ! ). Voici donc un résumé de ses possibilités:
- Il arrive à se déplacer correctement
- Il arrive à prendre des éléments de jeu et les déposer dans le conteneur ( enfin pour l'instant 1 à chaque fois, et 2 autres les bons jours)
- Il arrive à éviter l'adversaire
- Il s'arrête au bout de 90 secondes
A 5 mois de la coupe c'est déjà pas si mal ^^ . Dans les semaines à venir il faudra améliorer l'évitement de l'adversaire afin que l'on ne reste pas bloqué contre des épis en cas de problème , améliorer l'efficacité du robot afin de prendre plus d'éléments et surtout, programmer le déplacement du coté jaune ( car actuellement tous les test se déroulent du coté bleu.
Malheureusement je ne peux pas vous poster de vidéos ou des photos du robot actuellement, afin de conserver un minimum de secret sur la solution retenue. En effet le règlement de cette année risque d'entrainer de nombreuses solutions très proches pour prendre les éléments de jeu, et nous ne souhaitons pas faciliter le travail des équipes encore à la recherche de solutions fiables. Nous dévoilerons notre solution courant janvier/février, date à laquelle nous devons rendre un dossier technique à l'organisation de la coupe de France. Tout ce que je peux vous dire c'est qu'il utilise beaucoup de servo-moteurs.
Enfin concernant les portes ouvertes de l'ESIAL, nous avons vu pas mal de personnes sur le stand et nous avons fait une démonstration du robot à chacune d'elles, ce qui nous a permis de valider le déplacement du robot ainsi que le système de "préhension" des éléments de jeu.
Voici quand même quelques photos du robot : La base roulante :
L'électronique :
A bientôt pour la suite des aventures !!!
vendredi, novembre 20 2009
Fête de la science
Par Antoine MORON le vendredi, novembre 20 2009, 15:47 - Média
Notre stand à la fête de la science vient de se terminer. Nous avons présenté la robotique à des classes de 5ème et 3ème, les enfants sont repartis ravis de cette démonstration. Nous avons présenté le robot en CD ainsi que les entreprises qui nous aident dans cette aventure. Voici quelques photos de la journée :
(Cliquez sur les images pour les avoir en haute résolution)
Bien entendu le poster présent en fond sur la dernière image est celui qui présente les sponsors de cette année :
Prochaine étape demain : les portes ouvertes de l'ESIAL !!!
lundi, novembre 16 2009
Présentation de l'équipe
Par Antoine MORON le lundi, novembre 16 2009, 20:49 - Média
Juste un petit message pour vous signaler que la présentation de l'équipe sur le site de la coupe de France est disponible à cette adresse Cette présentation est une étape obligatoire dans l'inscription à la coupe et elle permet une meilleure visibilité de l'équipe auprès des autres participants.
samedi, novembre 14 2009
Préparatifs pour les portes ouvertes de l'ESIAL
Par Antoine MORON le samedi, novembre 14 2009, 12:29 - Média
Comme l'année dernière l'équipe Wall-y sera présente durant les portes ouvertes de l'ESIAL. Un bon moyen de pouvoir montrer notre savoir faire et présenter les entreprises qui nous font confiance durant cette aventure.
Durant ces portes ouvertes nous présenterons le robot de l'année dernière, le robot en CD et celui de cette année. Actuellement, nous finissons la mécanique afin que le robot soit homologable pour le weekend prochain. Cette mécanique ne sera pas définitive car pour samedi, il poussera simplement une balle rouge ( tomate) dans le conteneur. Mais ce test grandeur nature nous permettra de tester le déplacement du robot ainsi que ses nouvelles roues. En effet, suite aux conseils de Tony de la tds team ( merci à lui :D), nous avons supprimé les roues que nous possédions et les avons remplacées par des roues de roller qui adhèrent beaucoup plus sur le terrain.
Ces portes ouvertes seront donc un bon moyen pour tester la base roulante mais aussi démontrer notre savoir faire. Dès que celles-ci seront finies, je posterais ici même des photos de cette manifestation.
lundi, novembre 2 2009
Participation à la coupe de France désormais officielle
Par Antoine MORON le lundi, novembre 2 2009, 06:42 - Robot
Ca y est nous sommes (enfin) inscrits à la coupe de France de robotique 2010. Les inscriptions sont ouvertes depuis hier soir et nous sommes allés directement nous inscrire. Nous sommes donc l'équipe 17. Prochainement une page web décrivant l'équipe sera présente sur le site de planète science. Je vous donnerais le lien à ce moment là .
Coté robot, actuellement nous sommes encore à chercher des solutions pour marquer des points. En effet, le règlement subit pas mal de critiques de la part des autres concurrents, ce qui laisse présager de grosses modifications. Pour l'instant, nous nous consacrons à la partie informatique et électronique en peaufinant la communication entre les cartes et toutes les lectures des données des capteurs afin de ne pas perdre de temps plus tard.
mercredi, octobre 14 2009
Suite des aventures
Par Antoine MORON le mercredi, octobre 14 2009, 20:44 - Robot
Depuis que le règlement est sorti nous avons pas mal cherché de solutions efficaces pour marquer le plus de points possibles. Malheureusement toutes ces solutions viennent d'être mises en péril en raison d'un retour en arrière dans le règlement. En effet, les épis de maïs qui sont posés sur la table ne doivent pas pouvoir tomber simplement en les frôlant. Cependant ce soir, l'organisation de la coupe a décidé de laisser le système de fixation initial qui ne permet pas aux épis de maïs de tenir, mais de les faire tomber extrêmement facilement. Il faut donc retrouver des solutions permettant de ne pas être gêné par les maïs tombés sur le terrain de jeu.
La suite au prochain épisode lorsqu'une solution définitive sera donnée par les organisateurs.
Sinon afin de coller au règlement de la coupe : "Feed the World" nous avons décider de faire un robot ( en tout cas toute la coque) en ... spaghetti. En effet quitte a nourrir le monde autant ramener à la coupe le plat de pâte ^^.Donc cette année notre robot sera en spaghetti ( sauf bien sur la base roulante qui restera en aluminium afin de supporter sans problème le poids du robot.).
vendredi, octobre 9 2009
Asservissement désormais possible !!!
Par Antoine MORON le vendredi, octobre 9 2009, 11:00 - Sponsors
La société ISS - Industrial Sensors & Solutions nous a gracieusement offert 2 codeurs incrémentaux de 500 tics par tour, ce qui va nous permettre de développer un asservissement pour notre robot et ainsi, connaître précisément notre position sur le terrain sans aucun risque de patinage. Un grand merci à eux !!!
(logo en meilleur qualité une fois récupérer auprès de l'entreprise)
jeudi, octobre 1 2009
Début de la construction du robot
Par Antoine MORON le jeudi, octobre 1 2009, 18:06 - Robot
Ca y est Wall-y commence à sortir de terre (enfin plutôt de l'atelier ...). Cette année nous partons sur une solution incrémentale pour le robot. C'est à dire que nous allons faire évoluer ses compétences au fur et à mesure de ses succès. Ainsi pour le moment nous allons simplement récupérer les tomates et les déposer dans le conteneur . Cette modique action qui nous permettra de tester notre navigation ainsi que tous les systèmes vitaux du robot, nous permettra de marquer selon nos plans : 7 x 150 = 1050 points ! Tout d'abord largement suffisant pour être homologué (il suffit je le rappelle de marquer 1 seul élément), mais aussi pour avoir une bonne place à la coupe.
Dans le futur, la gestion des oranges sera également implémentée ainsi que celle des maïs qui demandent une mécanique différente pour les extraire de terre.
Voici quelques photos brutes de fonderie :
Actuellement la base du robot est donc construite, il ne reste plus qu'à construire le haut du robot^^. Vous pouvez donc voir la taille que fera plus ou moins notre robot cette année . Nous avons un périmètres de 1050 mm (pour 1200 autorisés)
Comme vous pouvez le voir sur les photos il y a des élastiques autour des roues. Cela vient du fait que les roues que nous possédons patinent sur la table de jeu à cause du poids sur robot. Donc si quelqu'un connait un moyen pour faire "accrocher les roues à la table" ou sait où l'on peux trouver des roues de 10 cm de diamètre avec des bons pneus, qu'il me contacte rapidement (par mail ou commentaire) afin que l'on ne garde pas les élastiques durant la coupe.
dimanche, septembre 27 2009
Base roulante terminée !!!
Par Antoine MORON le dimanche, septembre 27 2009, 14:35 - Robot
Afin de faciliter le travail des années futures, une base roulante en aluminium de 3mm d'épaisseur a été créée. Cette base roulante contient les cartes de contrôles de moteurs, les moteurs et l'arduino nano qui contrôle le tout. L'intérêt de cette base est de pouvoir être placée dans n'importe quel robot sans avoir à démonter les moteurs ou à décabler le tout. Il suffit simplement de la revisser sur un autre robot , régler 2 variables en fonction du poids du robot et le celui-ci peut rouler quasiment immédiatement tout en gardant la même précision que le précédent.
Voici quelques photos de la base placée sur une plaque de PVC pour commencer les tests de déplacement :
samedi, septembre 26 2009
Feed the world : Rules 2010 / Réglement 2010
Par Antoine MORON le samedi, septembre 26 2009, 15:28 - Robot
Ça y est le règlement 2010 est sorti !!! Il est disponible à cette adresse : Reglement
Grosse nouveauté du règlement : Les points seront comptés automatiquement grâce au poids des éléments. De plus, il semblerait qu'il n'y ai aucun moyen de marquer 1 point facilement ( simplement en poussant un objet ) en raison des épis de maïs qui bloquent la route :s
@ bientôt pour de nouvelles aventures
The rules was present at this adress : Rules!
samedi, août 29 2009
Nouveau sponsor
Par Antoine MORON le samedi, août 29 2009, 10:50 - Sponsors
Tux Brain, site consacré aux solutions ultraportable et embarqué s'est joint a nous dans cette aventure. Thank you very much
Tux Brain :
Open ultraportable & embedded solutions
Openmoko, Openpandora, Arduino
Hwkitchen, site de vente en ligne de matériel électronique s'est également joint à nous dans cette grande aventure !! Thank you very much for your help !!!!
Solarbotics site de vente en ligne de matériel de robotique et solaire nous aide dans notre aventure !!! Merci beaucoup à eux ! Thank you very much !!!
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