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lundi, mai 31 2010
Par Antoine MORON le lundi, mai 31 2010, 06:51
Le draft du reglement 2011 a été présenté hier pendant la finale d'eurobot en suisse. Après avoir collecté des déchets, exploré la planète mars, construit des temples d'Atlantis et enfin récolté des denrées alimentaire, les robots doivent jouer aux échecs !!!! Voici donc le règlement en images ( l'icône en bas à droite de la fenêtre permet d'afficher le PowerPoint en plein écran !)
Ce règlement promet l'élaboration de nombreuses stratégies et de très beau match !!!
jeudi, mai 20 2010
Par Antoine MORON le jeudi, mai 20 2010, 07:43
Comme je l'ai dis précédement, nous étions invités par michelin au mois d'avril pour les Student days. Durant ce week end était présent quelques équipes de robotique ainsi que des équipes du shell eco marathon. A la suite de ce rendez vous Michelin a réaliser une vidéo qui se trouve sur leur site. Petit plaisir à la suite du visionnage de la vidéo, nous sommes la seule équipe de robotique à apparaitre sur cette vidéo. Certes moins de 2 secondes ^^ mais c'est toujours ça !
dimanche, avril 18 2010
Par Antoine MORON le dimanche, avril 18 2010, 01:58
Nous voici à la fin de la 2ème journée des students days et voici un petit résumé de ce qu'il s'est passé. Nous avons pu rencontrer de nombreuses équipes participant à la coupe dans 3 semaines et ainsi échanger énormément sur les stratégies de nos robots ainsi que nos différents choix techniques. Malheureusement, les robots des autres équipes n'étant pas vraiment au point, nous n'avons pas pu faire de match test afin de tester notre robot en conditions réelles. Cependant nous avons eu en notre possession les épis officiels ce qui nous a permis de régler la détection des maïs qui n'est pas la même qu'avec les épis blanc translucides prévus à l'origine (que nous avons en notre possession). Voici quelques photos de l'événement :
lundi, mars 8 2010
Par Antoine MORON le lundi, mars 8 2010, 12:07
Voici les photos prises par l'ESIAL de notre présentation aux portes ouvertes. ( Cliquez dessus pour les agrandir)
jeudi, mars 4 2010
Par Antoine MORON le jeudi, mars 4 2010, 19:48
Nous serons présents pendant les portes ouvertes de l'ESIAL afin de tester notre robot. Ceci dans les conditions de match puisque contre le robot de l'ESIAL. Ainsi nous pourrons optimiser son comportement. Je publierais les vidéos de son comportement une fois les portes ouvertes finies.
Plus d'informations sur les portes ouvertes de l'ESIAL : Lien
vendredi, janvier 15 2010
Par Antoine MORON le vendredi, janvier 15 2010, 09:02
Je suis en train de rédiger le rapport pour planète science et quel meilleur moyen pour leurs expliquer le robot qu'une petite vidéo qui montre ses capacités actuelles ? Donc voici le premier test du robot Wall-y pour la coupe de France 2010.
Bon visionnage !!!!
lundi, décembre 21 2009
Par Antoine MORON le lundi, décembre 21 2009, 19:07
Ça y est c'est les vacances !!! J'aurais donc le temps de bien avancer le robot mais également de mettre à jour le site. Une nouvelle catégorie est apparue sur la droite : les pages . Sur ces pages seront postées des descriptions de robot ainsi que des documentations sur les technologies utilisées dans nos robots.
De plus, histoire de parler de l'équipe plus loin que sur ce site je viens de créer une page de fan sur facebook ce qui permettra de faire connaitre l'équipe, donc le site, donc nos sponsors beaucoup plus facilement. Voici d'ailleurs le badge avec un lien vers le groupe :
vendredi, novembre 20 2009
Par Antoine MORON le vendredi, novembre 20 2009, 15:47
Notre stand à la fête de la science vient de se terminer. Nous avons présenté la robotique à des classes de 5ème et 3ème, les enfants sont repartis ravis de cette démonstration. Nous avons présenté le robot en CD ainsi que les entreprises qui nous aident dans cette aventure. Voici quelques photos de la journée :
(Cliquez sur les images pour les avoir en haute résolution)
Bien entendu le poster présent en fond sur la dernière image est celui qui présente les sponsors de cette année :
Prochaine étape demain : les portes ouvertes de l'ESIAL !!!
lundi, novembre 16 2009
Par Antoine MORON le lundi, novembre 16 2009, 20:49
Juste un petit message pour vous signaler que la présentation de l'équipe sur le site de la coupe de France est disponible à cette adresse Cette présentation est une étape obligatoire dans l'inscription à la coupe et elle permet une meilleure visibilité de l'équipe auprès des autres participants.
samedi, novembre 14 2009
Par Antoine MORON le samedi, novembre 14 2009, 12:29
Comme l'année dernière l'équipe Wall-y sera présente durant les portes ouvertes de l'ESIAL. Un bon moyen de pouvoir montrer notre savoir faire et présenter les entreprises qui nous font confiance durant cette aventure.
Durant ces portes ouvertes nous présenterons le robot de l'année dernière, le robot en CD et celui de cette année. Actuellement, nous finissons la mécanique afin que le robot soit homologable pour le weekend prochain. Cette mécanique ne sera pas définitive car pour samedi, il poussera simplement une balle rouge ( tomate) dans le conteneur. Mais ce test grandeur nature nous permettra de tester le déplacement du robot ainsi que ses nouvelles roues. En effet, suite aux conseils de Tony de la tds team ( merci à lui :D), nous avons supprimé les roues que nous possédions et les avons remplacées par des roues de roller qui adhèrent beaucoup plus sur le terrain.
Ces portes ouvertes seront donc un bon moyen pour tester la base roulante mais aussi démontrer notre savoir faire. Dès que celles-ci seront finies, je posterais ici même des photos de cette manifestation.
mercredi, juin 17 2009
Par Antoine MORON le mercredi, juin 17 2009, 15:58
En ces temps calme pour la robotique beaucoup de choses se passent dans l'équipe Wall-y.
Tout d'abord le site passe en .fr !!!! Il est désormais accessible a cette adresse : http://www.wall-y.fr Cela permettra d'etre plus visible pour les visiteurs.
Étant donnée que Wall-y a un nom de domaine a lui, j'ai également une nouvelle adresse de contact plus facile a retenir, donc voici ma nouvelle adresse pour me contacter : antoine@wall-y.fr
lundi, mai 25 2009
Par Antoine MORON le lundi, mai 25 2009, 11:50
Ca y est nous sommes enfin rentré chez nous et je crois, il est temps de tirer un bilan de toute cette aventure !!
Le but principal de notre équipe au début de l'année était d'être homologué et prouvé que l'on peut jouer des matchs sans avoir une équipe de 20 personnes qui travaille sur le robot. Ce but a été largement atteint car nous avons été la 2ème équipe a avoir été homologué à la coupe de France et nous avons participé aux 5 matchs de qualifications ! La cause principal de notre échec est lié a un problème de dépassement de capacité de la variable contenant le temps restants ( problème survenant aléatoirement et n'ayant aucune raison d'arriver car la valeur présente dans la variable est largement inférieure à la taille de celle si) et également a un énorme problème d'éblouissement des télémètres infrarouges à cause des spots présents à la coupe !!! Donc l'année prochaine on oublie les infrarouge et on passe en laser ou au pire en ultrason, plus cher certes mais fiables !
Ces matchs ont d'ailleurs été très animés grâce à l'équipe de supporters de l'ESIAL et de l'ENSEIRB qui ont supporté Wally durant toute la compétition. Un grand merci à eux !!!
Un autre constat : bien que pas nombreux du tout ( l'équipe au complet = 2) sur la coupe, nous avons fait une entrée très remarqué dans la coupe de France que ce soit vis à vis des organisateurs ou auprès des autres équipes ! Suite a ce constat, une chose est sure : L'équipe Wally continuera la compétition et continuera a se faire remarqué pour sa bonne humeur et son courage ! Énormément de personnes se sont attardé sur notre stand et ont été surpris que ce robot ait été crée par 1 seule personne ( pour la technique bien sur !! Lucie ( l'autre membre de l'équipe) a fait un travail formidable dans l'organisation et la communication !)
Un grand merci à tous nos sponsors qui ont permis à notre robot d'évoluer au cours du temps et devenir de plus en plus performant ! Thank you !
Je voudrais remercier également Xevel de l'équipe XD qui m'a beaucoup apporté de conseil durant toute l'année pour construire ce robot !
Merci aux organisateurs de la coupe et aux anges gardiens d'avoir fait de cette coupe un évènement exceptionnel !!
Enfin merci beaucoup à Antoine, commentateur des matchs et aux 2 policiers présents sur la coupe d'avoir fait le nécessaire pour apporter Lucie à l'hôpital suite à sa déchirure musculaire, travail que la croix rouge sur place a été incapable de faire ...
En conclusion je n'ai qu'une chose à dire : MERCI A TOUS ET A L'ANNÉE PROCHAINE !!!!!!!!!!!!
Par Antoine MORON le lundi, mai 25 2009, 11:41
A presentation of 2010’s competition has been held during Eurobot 2009 in La Ferté Bernard, May 24th 2009. The official rules will be available only in September as specific tests will confirm the specific rules and a complete document will be written in english and in french.
The concept is to "feed the world" : seeds and fruits covers the ground and the air and robots will retrieve the most of them (at least more than the opponent). The important change is the way of counting, based on total weight of retrieved items :)
Pour 2010, le thème a été présenté lors des finales Eurobot à La Ferté Bernard le 24 mai 2009. Le règlement sera proposé fin septembre une fois qu'il aura été testé par un centre de vacance organisé par planète science.
Voici le principe : "nourrir le monde" grâce aux robots qui vont ramasser graines et fruits. Au programme : balles de ping pong, balles de hockey et une innovation : le score sera directement calculé par le poids des objets ramassés !
Pas d’affolement, ce n’est pas encore un règlement et ça ne doit pas donner lieu à des développements spécifiques pendant l’été, mais ça permet de réfléchir aux contraintes dominantes : rapidité ou agilité ? manipulation ou stockage ?
Ce qu’il faut retenir, c’est les objets à manipuler et le comptage des points :
balle de golf : 45 grammes
cylindre de bois : 75 grammes
balle de hockey : 160 grammes
Description tirée du site de Pobot merci a eux ;)
mercredi, mai 20 2009
Par Antoine MORON le mercredi, mai 20 2009, 01:27
Ca y est c'est l'heure ! On part à la coupe ! Le robot est bien emballé dans sa caisse, il est calé donc ne risque rien. Heure d'arrivée prévue à la coupe : environ 10h - 11h donc largement assez tôt pour avoir un stand à l'emplacement voulu.
Une fois le stand récupéré, la priorité est l'homologation : Tout d'abord l'homologation statique ( vérification du périmètre et différents éléments du robot) puis l'homologation dynamique ( test du déplacement du robot et but : mettre au moins 1 point ). Une fois cela fini, il restera la nuit entière pour peaufiner le robot pour le premier match demain midi
A bientôt pour les nouvelles de la coupe !!!!!!!!
PS : J'ai envie de dormir ...
lundi, mai 18 2009
Par Antoine MORON le lundi, mai 18 2009, 19:34
Première bonne nouvelle : le robot roule de nouveau !!!
Deuxième bonne nouvelle : il marque au minimum 3 points ( maxi 9 , je ne gère plus pour l'instant le linteau) tous les coups du coté rouge. Le coté vert sera codé seulement demain mais ce sera fait sans trop de problème.
Enfin petite explication du déroulement de la coupe de France qui a lieu dans 2 jours ( hic déjà ...). Je n'aurai pas internet en permanence mais je tacherai de mettre régulièrement des informations sur ce site afin que vous puissiez suivre notre aventure.
De toute façon, vous pouvez suivre la coupe sur le site officiel :Site Live ( site mis en ligne seulement au début de la coupe ...)
lundi, avril 27 2009
Par Antoine MORON le lundi, avril 27 2009, 17:48
Depuis le temps que nous les attendions, ils sont enfin arrivés !!!!!!!! Ils sont très bien réussis et vont pouvoir promouvoir l'équipe durant la coupe très facilement et très longtemps. Cette qualité a été atteinte grâce au travail de France Marquage. Je parle bien sur des T-shirts !!!!! Nous les avons donc dans leur version définitive et toute l'équipe pourra ainsi les porter durant la coupe.
lundi, avril 13 2009
Par Antoine MORON le lundi, avril 13 2009, 11:23
Voici le poster présentant notre robot. Celui ci présente les différents éléments constituant le robot ainsi que les membres de l'équipe.
Cliquez sur l'image pour une meilleur définition.
samedi, mars 14 2009
Par Antoine MORON le samedi, mars 14 2009, 17:49
ça y est les portes ouvertes sont finies !!!
Bilan de la journée :
- Une bonne 100aine de personnes sont passées et ont pu voir le robot en action, robot qui a réussi à récupérer 2 palets (je n'en avais pas mis plus sur la table ...) et à les déposer sur le rond central quasiment à tous les coups. Cela a permis de valider un grosse partie du travail déjà effectué.
- Une équipe chargée de faire un reportage pour l'ESIAL a passé un long moment (environ 3/4 d'heure) à filmer le robot (et donc les logos de vos entreprises présentes sur le tour du robot) .
Conclusion , avec le poster avec les logos des sponsors, les logos sur le T-shirt et les logos sur le robot, une chose est sûre , toutes les personnes présentes ont vu les sponsors et certains même m'ont posé des questions sur le domaine d'activité des entreprises partenaires.
Voici quelques photos du stand durant l'installation :
