Nous venons de recevoir nos nouvelles pompes à vide et nous les avons donc testées. Désormais notre robot sait prendre les épis !!!!! Le système est simple : une ventouse prend l'épi et la pince se soulève pour éviter que l'épi traine au sol et se détache. La pince ne sert à rien pour l'épi, elle est seulement là pour les balles mais ça permet d'avoir la gestion des éléments de jeu au même endroit ce qui économise les servos moteurs ^^

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