Voici un deuxième test d'homologation qui test le déplacement ( aucune dérive visible n'est à constater ^^) , la prise des tomates et la prise des épis de maïs. Reste actuellement à développer la détection des épis de couleur noir afin de ne pas essayer de les prendre ( ils sont vissés à la table ) La lumière rouge au sommet du mat est un télémètre permettant de détecter la balise ( placé sur la zone de dépôt) ce qui nous permet d'être parfaitement aligné et ainsi de ne pas taper dans les épis sur notre passage. Ce n'est pas un laser !!! Donc nous avons le droit de l'utiliser,c'est simplement une led rouge ( extrêmement puissante certe ^^) modulée, ce qui la rend quasiment insensible à l'environnement extérieur ( reste à la tester à la coupe mais normalement c'est bon d'après les tests effectués).

Voici donc la vidéo :

Actuellement le robot est donc capable de marquer :

3 tomates = 3 * 150g = 450g + 2 épis = 2 * 250g = 500g = 950g = 950 points !!!!