Voici un petit point sur l'état d'avancement du robot

Tout d'abord il est quasiment sur d'être homologable. Depuis notre passage aux students days de Michelin, la prise des tomates est désormais automatique et sans erreurs, le robot est donc capable de les prendre et les déposer dans le conteneur à tous les coups.

Coté épis de maïs, c'est un peu plus compliqué. Un code permettant de prendre les 3 épis autours de la zone de dépôt,a été développé et fonctionne parfaitement, mais en condition de test. En effet, depuis que nous sommes arrivés sur Paris, nous n'avons plus de table de jeu ( sur Nancy, nous squattions celle de l'ESIAL), ce qui ne facilite pas du tout le travail et la mise au point de l'IA. Actuellement donc en test il est capable de prendre les 3 épis autours de la zone de dépôt et de les déposer, il est capable également de faire la différence entre un épis blanc et un noir. Cependant ce code n'a toujours pas pu être testé en conditions réelles.

Coté travail restant, je vais donc développer plusieurs modules facilement intégrable dans l'IA afin qu'une fois homologué ( environ vers 16h mercredi si tout ce passe bien) nous pourrons ajouter ces différents blocs et ainsi marquer de plus en plus de points.

Enfin nous avons appris par mail que durant la coupe nous n'aurons pas internet, donc il nous sera très difficile de mettre a jour de site internet. Vous pourrez tout de même suivre notre progression sur le site officiel de la coupe qui devrait être présent à cette adresse : Site Live