A quelques heures du début de la coupe, voici un bilan de ce qu'il reste a faire. Tout d'abord, depuis 4 jours, le robot a pas mal évolué en fiabilité, de nombreux systèmes ont été mis en place pour parer à différents problème ou dans le cas ou il ne peuvent être éviter à prévenir avant le début du match afin de pouvoir intervenir avant le départ.

Ensuite quelques éléments ont été déplacés afin de les protéger . Par exemple, le télémètre qui permet de détecter l'adversaire de face, était trop à l'avant du robot, il risquait donc de s'abimer contre le contour du but qui est pile à la hauteur du télémètre ( fallait le faire quand même ^^) La vitesse de déplacement du robot a été augmenté lorsqu'il pousse les 2 balles afin d'assurer leur arrivée dans la zone de dépôt.

Enfin n'ayant pas de table de jeu pour tester l'IA concrètement, de nombreux modules indépendants pour la préhension des épis ont été développés. Ils permettent de prendre les épis très rapidement et facilement ce qui , une fois tester et validé sur la table de jeu, pourra permettre de marquer de nombreux points. L'ajout de ces module ce fera dans la nuit de mercredi à jeudi afin d'assurer l'homologation mercredi après midi et ainsi laisser le maximum de temps pour travailler sur le robot ( près de 22h : homologation à 16h et premier match le lendemain à 14h )

Le départ se fera dans quelques heures ( à 6h mercredi matin) , désormais le travail a proprement parlé sur le robot est terminé jusqu'à l'homologation, Le travail est concentré sur la vérification des cartes et surtout la protection de celles ci pour le transport.

Ce post sera surement le dernier avant le retour de la coupe en raison de l'accès a internet inexistant. Cependant, j'essayerais de vous tenir au courant régulièrement grâce au seul et unique poste équipé d'internet dans la tente des sponsors de la coupe !

Désormais comme son cousin très éloigné, Wall-y a plus qu'a attendre 00015850.jpg