Un grand merci à la société AsyncLabs qui nous fournis des arduinos avec une puce WiFi intégrée. Cette petite puce nous permettra de pouvoir controller et debugger le robot a distance. Nous pourrons ainsi lui envoyer les ordres de déplacements avec un pc portable sans avoir besoin d'etre cablé au robot. Suite a cette nouveauté, un simulateur est en cours d'étude, ce qui permettra de tester les déplacements et de les envoyer directement au robot via la liaison WiFi. Cela promet de grandes évolutions et surtout un très grand facilité de debuggage !!!

Thank you very much !!!! phpbb_logo.png

Voici une des petites nouvelles : Arduino-shield-wifi-802-11-b-asynclabs-YellowWidow_1-600x450.jpg