Nouveau partenaire

DIY Drones s'est associé à nous en nous fournissant une centrale inertielle intégrée dans une carte arduino. Elle nous permet de pouvoir connaitre la position du robot sur la table sans être dépendant de l'odométrie.

Un grand merci à eux !!!!

DIY_Drones_Logo_Updated_IKE.gif

Voici une photo de la bête :

KT-ArduIMU-20-2.jpg

Commentaires

1. Le jeudi, septembre 9 2010, 21:40 par MàJ

Sympa le joujou !
Mais y à quoi exactement dans ta centrale inertielle là-dessus...? Juste un accéléromètre et un gyro ?

2. Le vendredi, septembre 10 2010, 08:57 par Halfman

Dans la centrale il y a 3 accelero et 3 gyros (en gros accelero et gyro sur les 3 axes). Tout cela basé sur une arduino donc avec la même gestion que les autres arduino ( y compris présence d'IO et de PWM :p). Le tout dans une taille de 4x2.5 ^^

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