Renouvellement de partenariat et suite du travail

Soprolec , société spécialisées dans les solution pour la motorisation, la commande numérique et le contrôle commande de machines spéciales a décidé de renouvelé son partenariat. Grace à ce soutien nous pourrons présenter à la coupe un robot plus performant.

soprolec_logo_color.png

Coté travail, nous avons pas mal avancé. Tout d'abord, les pions ont été réalisés

pion2.jpg pion1.jpg pion3.jpg

Concernant la différenciation des éléments de jeu, un lecteur de code barre a été acheté depuis quelques temps. Nous avons récemment reçu le connecteur tant attendu permettant de pouvoir le tester, voici donc les résultats.

codebarre1.jpg

Ce capteur est un lecteur de code barre SICK ( CLV422-1010 )

codebarre2.jpg

Ce lecteur possède un laser de classe 2 ( handicapant pour la coupe car cela nous impose des contraintes supplémentaires car le rayon de doit pas sortir de la table de jeu, mais cela vaut le coup) et peut lire les codes barres a une distance de 20 cm ce qui nous permettra une facilité de detection des rois et des reines. En effet il retourne via une liaison série RS232, les mots QUEEN ou KING directement ( encadré par toutes les informations de lectures)

codebarre3.jpg

Enfin cette année, les éléments de jeu étant très imposant ( jusqu'à 33 cm de haut pour un roi ( ou une reine) dans sa configuration la plus haute), il a fallu trouver une autre solution pour détecter le robot adverse que les capteur ultrason utilisé l'année dernière. Nous avons donc commencé a développé un système de balise, basé sur un capteur industriel et un catadioptre. Le réflecteur étant placé sur le robot adverse. Nous pourrons ainsi connaitre en temps réel la position du robot adverse et pouvoir l'éviter plus facilement.

balise2.jpg balise1.jpg

Commentaires

1. Le jeudi, octobre 28 2010, 11:33 par Maj

Hummm...
Je reconnais le système de balise... :p
Fait gaffe au personnel de la DDE qui pourrait circuler autour de la table... On sait jamais, des fois qu'un lapin rose décide d'enfiler un gilet jaune... C'est con mais ça peut arriver ! :p

Sinon plus sérieusement, ton lecteur code barre, c'est quelle classe de laser ?

2. Le jeudi, octobre 28 2010, 12:00 par Halfman

Si un lapin jaune traîne autour de la table avec un gilet jaune, j'appelle l'abeille de l'enseirb et l'encourage à finir le travail entrepris il y a 3 ans ;) ( n'est ce pas Maurice :p)

Sinon pour la classe du laser, c'est marqué dans le billet :p c'est un classe 2 donc va falloir faire gaffe avec mais je suis sur de pouvoir compter dessus ^^

3. Le vendredi, octobre 29 2010, 00:01 par Maj

Ah oui tiens... C'est marqué... Comment ça je ne lie pas les billets jusqu'au bout ?!

Gaffe à pas le foutre dans les yeux du public, ça pourrait faire mauvais effet... :p

4. Le samedi, avril 29 2017, 04:06 par http://www.anneedumexique.com

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