Ça y est la coupe est terminée ! Cette année le classement n'est pas à la hauteur de nos espérances en raison d'énormes soucis sur place. Nous avons terminés cette année 99ème sur 140 équipes ! Voici le détail de ces 4 jours

  • 1er jour :

Nous sommes arrivés à 8h30 pour pouvoir avoir les stands que nous désirions ( ouverture à 14h ...) La gazette ( journal écrit durant la coupe par les bénévoles) a d’ailleurs salué notre courage ^^ : gazette.png Une fois le stand récupéré ( le stand n° 1 !!!!) nous nous sommes installé et avons attendu l'ouverture des homologation

Lors de notre arrivée, nous sommes allé nous homologués immédiatement à l'ouverture. Tout s'est très bien passé mais au moment de monter sur le pion afin de marquer 50 points, le robot n'a pas réussi. La raison : les pions et la table de jeu ne sont pas lisses mais rugueux donc il est très difficile de faire glisser un pion. Il a donc fallu refaire une homologation ou l'on a seulement poussé un pion sur une de nos cases ( pas très glorieux mais au moins nous avions le temps le soir pour régler le problème de la drôle de configuration !) . Autre soucis découvert à l'homologation, les codes barres sur les pions sont brillants ce qui rend quasiment impossible la lecture de ceux ci par notre lecteur ( il doit pouvoir lire à 70 cm mais avec le papier brillant on ne lit qu'a 15 cm , pas facile pour la détection ...)

Bilan de cette première journée : Homologué à 16h59 ( pour des homologation ouvertes à 16h) et beaucoup de travail a réaliser pour faire fonctionner la drôle de configuration ainsi que pour trouver un remplaçant au lecteur de code barre

  • 2ème jour :

Au matin après 1h30 de sommeil, tout fonctionne enfin !!! Nous avons plus qu'a attendre le 1er match Lors de celui ci le robot a détecté l'arbitre et le temps que notre arbitre se recule le robot a beaucoup sursauté ce qui l'a fait rebooté. Nous avons donc recommencé le programme en plein milieu de la table ce qui nous a forcement fait perdre le match ... . Après le match nous avons donc modifié l'évitement de l'adversaire afin d’être moins sensible aux personnes en dehors de la table !

Bilan de ce 2ème jour, nous avons profité des essais sur les tables officielles pour valider la drôle de configuration, après une bonne 20aine de test, il ne nous restait plus qu'a attendre le lendemain.

  • 3ème jour : ( la catastrophe ...)

Par acquis de conscience, avant le premier match de la journée nous avons décidé de faire quelques test. Tout ce passait bien jusqu'au dernier prévu. Le robot a alors complétement déraillé ! Quelque chose dans le robot ( on n'a toujours pas trouvé quoi ...) a généré énormément de parasite. N'ayant plus de temps nous sommes allé en match. Ce fut une catastrophe, perturbé par les parasite, il se retrouvé bloqué contre la table t commença a l'abimé. Afin de ne pas faire trop de dégâts à la table de jeu, contre l'avis de l'arbitre j'ai donc arrêté le robot avec le bouton d’arrêt d'urgence, ce qui a conduit à un forfait !

Suite a ce match, une équipe d'anciens de l'ENSEIRB m'a aidé a trouvé le problème mais plus nous avancions et plus le robot faisait n'importe quoi. Bilan a 10 minutes du 2ème match de la journée le robot de pouvait plus rouler. J'ai donc déclaré forfait pour ce match la afin de ne pas perdre de temps pour trouver une solution.

Ne trouvant aucune solution et après avoir cramé les cartes électroniques qui gèrent la drôle de configuration ainsi que les actionneurs associés, j'ai développé un code en 5 minutes avant le match suivant afin de pousser un pion en zone bonus. Le code a été testé une fois sur la table d'entrainement et nous avons du aller en match.

Comme on peut le voir ce n'est pas si mal pour un code en 5 minutes, le robot a marqué 80 points et a gagné ce match !

  • 4ème jour :

Pour le dernier match nous n'avons pas retouché au code car il nous avait plutôt bien réussi. Mais cette coupe de devait vraiment pas être la notre. Lors du match, une fois le pion pris, les parasites sont revenus ( des pics de tensions sont apparus dans les servo moteurs de la pince ce qui l'a fait ouvrir) . Nous avons donc donné tous nos points au robot adversaire qui pour nous remercier est venu nous taper sur l'épaule ^^

Bilan de la coupe : 2 défaites , 2 forfaits et 1 victoire. Cependant nous avons fait encore énormément de pub pour nos différentes cartes présentes dans notre robot que nos sponsors on pu nous fournir. Merci encore a eux pour leurs soutiens . Nos t-shirts ont comme d'habitude était très demandés et nous avons pu les faire porté avant et après la finale par les 2 présentateurs ce qui a permis d'augmenter la publicité de notre équipe !!! Voici la preuve en image SANYO DIGITAL CAMERA

Enfin je voudrais féliciter une équipe et surtout un très bon ami qui participe à créé son équipe en même temps que la notre et qui cette année, avec sa bestiole à 4 pattes et 4 roues à obtenu le prix de la créativité mais surtout UNE PLACE A EUROBOT EN RUSSIE !!! FÉLICITATION ! Plus d'infos sur le site de l'équipe XD