Conception electronique

Comme je l'ai dis dans mon précédent billet, la conception électronique est terminée, il ne reste plus qu'à les fabriquer/souder/tester. Depuis 2 jours je joue avec un outils (eagle UP) qui permet de générer en 3D les cartes réalisées sous eagle. Ça marche plutot bien (tant que l'on a les modèles des composants ^^). Voici donc les cartes que nous aurons cette année (un avant gout avant d'avoir les fichiers eagle)

La carte de gestion de l'alimentation du robot carteAlim.jpg

La carte de gestion des moteurs pas à pas asservPap.jpg

Et enfin la carte "mère" qui est en fait un shield pour une arduino mega (ça prend moins de place ^^) carteIA.jpg

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